2022届毕业设计展示（涂福涛——一种智能楼梯清洁机器人的设计与制作）

发布时间: 2022-09-19 浏览次数: 2424

一、学生及指导老师简介

1、学生—涂福涛

涂福涛，男，中共党员，1999年10月出生，无锡职业技术学院控制技术学院2019级汇川创新班学生。在校期间申获国家专利9项，发表学术期刊论文1篇；积极参加各类学科竞赛获中国高校智能机器人创意大赛国赛一等奖、全国大学生机器人大赛ROBOTAC国赛一、三等奖共10项省级以上竞赛荣誉。曾获国家奖学金、江苏省优秀毕业生、无锡市优秀学生干部、无锡市技能雏鹰、校年度人物、校励志之星等荣誉称号，相关事迹刊登《光明日报》。

2、指导教师—周广宏

周广宏，男，1977年3月生，副教授。主要从事机器人、机器视觉领域应用技术研究和教育教学工作。曾获江苏机械工业科技进步奖三等奖1项、江苏省轻工业科技进步奖三等奖1项、无锡市优秀教育工作者。指导学生参加全国职业院校技能大赛（高职组）制造与工程技术——机器人技能比赛一等奖1项、全国大学生电子设计竞赛省二等奖1项，完成江苏省大学生创新创业训练计划项目2项，获江苏省团队优秀毕业设计2项。

3、指导教师—曹小兵

曹小兵，男，1982年1月生，副教授，工学博士。江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，江苏省第五期“333高层次人才培养工程”培养对象，英特尔全球IOT创新大使，广东省高等学校智能机器人产教融合创新中心专家指导委员会委员。主要从事机器人、机器视觉领域应用技术研究和教育教学工作。曾获中国人民解放军科学技术进步奖二、三等奖各1项、江苏机械工业科技进步奖三等奖1项、江苏省轻工业科技进步奖三等奖1项、江苏省教学成果奖（高等教育类）特等奖1项、国家级教学成果奖二等奖1项。指导学生参加全国及江苏省高等职业院校技能大赛机器人相关赛项、中国高校智能机器人创意大赛、全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事、全国职业学校创新创效创业大赛等获一、二、三等奖多次，获江苏省团队优秀毕业设计2次。

二、主要成果

涂福涛同学与周广宏、曹小兵老师主持的《楼梯清洁机器人设计与制作》校企横向技术服务，完成样品开发，调试与交付，样品得到合作企业的认可与采用。

期间申获实用新型专利一项、发明专利实审公开1项，发表专业学术论文1篇。作品荣获第三届中国高校智能机器人创意大赛国赛一等奖、第十六届全国高等职业院校“发明杯”专利创新大赛一等奖、原理样机在第56届中国高等教育博览会公开展出。

1.在《科学技术创新》期刊发表论文一篇